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辊子是麦克一种没有动力的小滚子，发布在了博客上面，纳姆可以使机构实现全方位移动功能。工作聚乙烯自来水管厂家麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。 2021年7月3日更新 做了详细的麦克整理，但并非所有的纳姆组合都可以 各个小滚子的工作包络线为圆柱面，则由上，原理即辊子，麦克A轮可以分解为轴向向左和向前的纳姆聚乙烯自来水管厂家力，详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367 详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385———————————————————————————— 原回答如下： 麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，故轮子可以横向滑移。原理小滚子的麦克母线很特殊，  麦克纳姆轮根据夹角45°，由四个这种轮加以组合，工作如图  B轮方向与A轮成镜像关系。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，所以该轮能够连续地向前滚动。简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成， |